Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr ist eine äußerst komplexe Aufgabe, da die Entfernung von nicht Kampfmittelrückständen unter Bahngeländen und Gleisanlagen erhebliche Herausforderungen birgt . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten zählen die beschränkte Zugänglichkeit, feste Sperrungen des Bahnbetriebs, die Dringlichkeit einer präzisen